枕式包裝機又稱接縫式裹包機，是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、廢品掃除等工序的包裝設備，實踐應用中，與相應衍活力種、輔助機種相配合，能完成食品、日用化工、醫藥等行業自動化消費線的流水包裝。順應的包裝物為普通塊狀、筒狀規則物品，無規則異形物品，如：餅干、蛋糕、化裝品、紙巾等。包裝廢品的方式有單件包裝、匯合包裝、帶托盤包裝、無托盤匯合包裝等。
傳統的枕式包裝機橫封刀的運動曲線是由機械的凸輪來完成的，機械加工、裝置復雜，運轉噪音大，效率低；假如運用伺服系統來完成電子凸輪功用，關于機械裝置、運轉效率會有一定的進步。
枕式包裝機的送膜和進料是同步停止的，由色標檢測和接近開關分別對送膜和送料的位置停止檢測，薄膜經成型器成型后變為筒膜，并停止縱向熱封，同時物料被送進筒膜內，一同向前經過橫封橫切部位，由回轉式或往復式的橫封橫切刀對筒膜停止橫向封切，輸出包裝廢品
枕式包裝機自動化水平的開展
隨著食品包裝行業的飛速開展，對相似枕包機這樣的機械提出的請求是進步包裝速度與精度，全面包裝品規格，操作趨于人性化以及售后維護本錢降低。依據枕包機的工藝不難看出，其控制重點在于送料、送膜以及橫封橫切軸三軸的配合，因而從第一代枕包機開展至今，主要就是對這三軸的控制停止改良以滿足行業不時提升的請求，從低端到高端、從機械控制為主到電氣控制為主，枕包機控制的開展主要閱歷了以下幾個階段：
階段一：單變頻
運用一臺變頻器加一臺交流電機來工作，為了成比例的同時帶動橫封刀（加保送機）跟包裝膜，需求一臺無極變速箱來依據不同的膜長調理膜軸的速度。從而完成了兩路速度的輸出，但是無極變速箱會隨著運用時間的增長呈現磨損影響運用精度，因而有他的局限性。橫封刀的運轉曲線是由機械凸輪來完成的，因而機械構造復雜，傳動機構多。
階段二：單變頻+單伺服
運用一臺變頻驅動橫封刀（加保送機），一臺伺服驅動包裝膜，取消了無極變速箱。各局部運轉獨立，由PLC控制器諧和兩局部速度。橫封刀運動軌跡仍有機械凸輪完成。
階段三：雙伺服
原理同單伺服+單變頻，但其控制精度進一步進步。
階段四：三伺服
三個伺服分別驅動橫封刀、包裝膜、供料保送機，橫封刀的運轉軌跡完整有伺服來完成，取消機械凸輪，簡化了機械構造。三局部的運轉速度需求有高性能的控制器來控制，因而關于控制器的請求比擬高。